严承隆是异世界严族少爷，为解除严族危机，来地球寻找遗留的千魂晶，此时千魂晶落在一个叫林炫颖的羽奈族千金身上，异世界的反派与严承隆为千魂晶展开了激烈争夺，过程中千金受到严族少爷的细心呵护，最终携手战胜了反派，在众人的期盼中，严族少爷选择为爱留在地球，与千金开启新的生活。
本剧以1999年澳门回归为背景，人物命运的变化正是澳门回归前后社会生活的一个缩影，以唐家的几个人物命运、事业、爱情、亲情、友情的纠缠为主线，构成了全剧曲折生动故事，剧情让人产生人生反思，从而走向人性回归。
“黄大仙”向被誉为有求必应之菩萨，故供奉的人特多。“黄大仙”剧详尽介绍了这位仙人的成仙经过及其生平事迹。 赤松子（郑少秋）乃上天施雨神，因不忍见凡间豪雨成灾，私自停雨，被玉帝贬为凡人，降生于贫民家庭，名为黄初平。因得罪权贵，被诬下狱，遇一奇人，传授其医术。飞龙太子（谢贤）遇来朝进贡之双双公主，互生情愫；公主得一怪病，初平替其医治。公主对初平渐生爱意，且初平目睹飞龙杀父，飞龙遂追杀初平。初平隐居深山，得四仙女之助，潜修仙法。飞龙觅得天灵神剑，陷入魔道，杀尽所有兄弟，自立为主，施得暴政，初平为救万民，迫与飞龙对抗，将飞龙打下山崖，公主亦牺牲性命。初平回天庭覆命，被封为大仙。因天上四星坠入凡间，黄大仙坠下凡追寻。初平行医济世，遇一女子指天淑（欧阳佩珊），被哄共往仙子谷寻宝。另一方面，飞龙大难不死，亦往仙子谷，得把守谷中之独狐素素（邓萃雯）帮助，夺得宝藏，继而控制当朝皇后，重夺帝位。飞龙魔性日重，残害生灵，黄大仙得女相士诸葛若兰帮助，寻回四星，共同对付飞龙。
