曾经能把惑星毁灭的强大力量“ryukan”，追踪着劫走这个力量的恐怖份子的宇宙联邦搜查官巴蒂，在搜查的途中因错误而杀死地球的高中生千川勉。在修复勉被破坏的身体前，她把勉的记忆跟“心”寄存到自己的身体里面。就这样，两个人开始了一时作为正常的高中生，一时却以巴蒂的身份继续进行任务的二心同体生活。在宇宙与地球围绕着“ryukan”的巨大力量，双方思想交错，故事在这巨大的旋涡中进行 正当巴蒂与勉仍然在搜查“ryukan”的同时，却陷入了不能想象的巨大洪流中。 在原作世界观的基础上展开的原创故事，巴蒂与勉的新战斗，现在正式开幕。
从小，安琪莉可（远藤绫 配音）的梦想就是能够成为一名医生，给需要帮助的患者带来健康和希望，即便是父母被魔兽袭击身亡也没能够改变安琪莉可坚定的决心。一次偶然中，在医院工作的安琪莉可发现自己拥有能够净化魔物的神奇能力，在周遭同伴的鼓励和支持下，她毅然决然的加入了名为Aube Hunte的组织，踏上了一条充满了危险和争斗的道路。 在净化魔物的旅途中，安琪莉可结识了直率坦诚的雷因（高桥广树 配音），稳重可靠的尼克斯（大川透 配音），温柔善良的杰德（小野坂昌也 配音），忠心耿耿的修迦（小野大辅 配音）等人，在他们的帮助和保护下，安琪莉可逐渐成长成为了可以完全消灭魔物的女王。
1989年至1996年在《周刊少年JUMP》连载的《勇者斗恶龙：达尔的大冒险》（国内曾译作神龙之谜）将推出全新TV动画，将于2020年秋季开播。
