为了应对吉亚迪所开发出的完全独立无人战斗兵器“军团”的入侵，其邻国圣格诺利亚共和国开发了无人战斗兵器毁灭之力。但是，无人战斗机只是空有名号，实际是没有被认可为”人“的人们——86——驾驶，被当作道具来使用。 由”86“所组成的部队“先锋战队”的队长少年・辛艾，在只能等待着死亡的令人绝望的战场上为了某个目的而战斗着。在那里，共和国军队的精英・蕾娜就任了新任指挥管制官。她小时候有着被86所救助过的经历，因此想把被作为“人形猪”而遭到轻视的他们作为正常人类来对待。 只不过是为了战斗而被作为道具使用的少年以及被寄予了未来期望的精英才女，本不应当有所交集的两人，在激烈的战斗中看到了未来——
净化烦恼吧。为了普救世人而面向烦恼！降临于现世的佛，喧闹的共同生活！？接受了释迦如来的使命，降临于现世的帝释天和梵天。他们的使命，是从烦恼的化身·魔罗手中保护人们！他们与释迦如来所率领的十三尊佛一起开始了在梵纳寺的共同生活。一碰面就总是互相唱反调的帝释天与梵天。由于过去发生的“某个事件”，两人之间产生了巨大的隔阂。为了从烦恼中普救世人而奋斗的两大护法善神，帝释天与梵天以及在一己之道上狂奔的阿修罗的物语，现在开始！
现在都市犯罪日益猖蹶时，一个神秘人物崭露头角。他不是警察，也有别于一般私人侦探和保镖，而是位我行我素的侠探，他复姓冴羽，单名獠，人称"城市猎人 "。他身怀绝技，足智多谋，见义勇为而又性情诙谐，即使在难中也要开些超级玩笑：偏偏还能屡屡得到佳人相助，从而演出一幕幕情义交织的精彩活剧……
