从小到大，上杉练（关智一 配音）和姐姐上杉美鸠（北都南 配音）就生活在父亲暴力的阴影之下，终于，忍无可忍的两人选择了离家出走，可是，身无分文的两人在七滨市中几乎无法生存。一次偶然中，姐弟两人遇见了名门久远寺家的大小姐，出于同情，后者决定将两人带回自己的府邸中，担当管家与女佣的职位。 就这样，上杉姐弟两的新生活开始了。久远寺家有着三位女主人，分别是声名远扬的指挥家兼当家久远寺森罗（伊藤静 配音），个性傲娇但直爽的次女久远寺未有（后藤邑子 配音），以及里里外外都是少女心的久远寺梦（水森志寿香）。虽然这三个颇具姿色的大小姐经常让上杉练感到无所适从，但也是她们让上杉练明白，人间自有真情在。
1989年至1996年在《周刊少年JUMP》连载的《勇者斗恶龙：达尔的大冒险》（国内曾译作神龙之谜）将推出全新TV动画，将于2020年秋季开播。
一个叫楚瑶的女孩，被莫名的力量拉入了山海神话世界，这里拥有无尽瑰丽的疆域和无数神奇的生命，却也拥有无法预料的危险和高高在上的无情神律。 究竟是谁，将她拉入这个世界，而她在这里命运又将如何？是与整个世界对抗，成为传奇；还是融入这个世界，让山海世界成为传奇......
